当前产品类别:石油石化机器人
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防爆轮式巡检机器人

LH1000
产品描述

防爆轮式巡检机器人具备Ex db eb mb ib IIC T6 Gb防爆等级及IP66防护等级,配置可见光图像识别、红外热成像测温、拾音器、气体浓度检测等检测手段,适用于1区、2区危险场所,ⅡA、ⅡB、ⅡC类爆炸性气体环境。机器人搭载3D激光雷达和四轮驱动系统,可应对各种复杂路况,实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排查等功能,大幅度降低一线高危作业人员危险指数和劳动强度,全面提升企业数字化运维能力。

产品特点

01 基础功能

◆自主巡检功能:支持全自主巡检模式,包括常规和特殊巡检两种方式。

◆ 自主充电功能:当机器人电池电量不足时能够自动返回充电桩进行充电。

◆ 安全防护功能:机器人遇到障碍物或人员时会自动停止/尝试绕过障碍物,人员或障碍物消失后,会自动继续当前的动作任务。

◆ 语音对讲功能:工作人员在后台可以通过语音对讲开关和现场进行实时对话。

02 数据监控

◆ 红外热成像:搭载的红外热成像相机,可实时监测现场的设备温度,工作人员可以在后台通过红外视频流的方式观察设备的温度情况,红外视频流通过热力图的形式进行展示。

◆ 可见光视频:机器人搭载的可见光相机,可实时监测现场的设备情况。

◆ 实时任务展示功能:机器人巡检过程中支持实时上报数据到后台系统。

◆ 实时地图功能:机器人后台的地图模块实时显示机器人的地图信息。

◆ 告警展示功能:机器人对监测到的数据结果进行分析,可以对超限的指标进行告警展示,如温度超高,环境信息指标超高等。

03 智能检测

◆ 噪音采集功能:机器人本体搭载有拾音器,在巡检过程中有效采集现场环境与设备运行噪声情况。

◆ AI边缘:巡检机器人具有边缘计算的功能,采集的音视频数据支持在机器人本体内完成数据处理分析。

◆ 表计识别:可完成现场各类指针表、数显表读数识别,表的类型包括压力表、电流表、温度计、流量计等。

◆ 跑冒滴漏:通过图像及算法技术,对现场装置、设备、管线、法兰接头以及阀门等位置的跑冒滴漏进行识别。

◆ 环境气体检测:6种气体探测传感器。

◆ 温湿度检测:具备监测环境的温度、湿度等环境信息。

◆ 泄漏检测:具有仪表、阀门智能分析,液位计、特殊部位液位分析以及关键部位漏液检测功能

◆ 指示灯状态检测:可通过可见光摄像头采集指示灯图像,对设备工作状态的检测。

◆ 甲烷遥测:(选配)