01 基础功能

◆自主巡检功能：支持全自主巡检模式，包括常规和特殊巡检两种方式。

◆ 自主充电功能：当机器人电池电量不足时能够自动返回充电桩进行充电。

◆ 安全防护功能：机器人遇到障碍物或人员时会自动停止/尝试绕过障碍物，人员或障碍物消失后，会自动继续当前的动作任务。

◆ 语音对讲功能：工作人员在后台可以通过语音对讲开关和现场进行实时对话。

02 数据监控

◆ 红外热成像：搭载的红外热成像相机，可实时监测现场的设备温度，工作人员可以在后台通过红外视频流的方式观察设备的温度情况，红外视频流通过热力图的形式进行展示。

◆ 可见光视频：机器人搭载的可见光相机，可实时监测现场的设备情况。

◆ 实时任务展示功能：机器人巡检过程中支持实时上报数据到后台系统。

◆ 实时地图功能：机器人后台的地图模块实时显示机器人的地图信息。

◆ 告警展示功能：机器人对监测到的数据结果进行分析，可以对超限的指标进行告警展示，如温度超高，环境信息指标超高等。

03 智能检测

◆ 噪音采集功能：机器人本体搭载有拾音器，在巡检过程中有效采集现场环境与设备运行噪声情况。

◆ AI边缘：巡检机器人具有边缘计算的功能，采集的音视频数据支持在机器人本体内完成数据处理分析。

◆ 表计识别：可完成现场各类指针表、数显表读数识别，表的类型包括压力表、电流表、温度计、流量计等。

◆ 跑冒滴漏：通过图像及算法技术，对现场装置、设备、管线、法兰接头以及阀门等位置的跑冒滴漏进行识别。

◆ 环境气体检测：6种气体探测传感器。

◆ 温湿度检测：具备监测环境的温度、湿度等环境信息。

◆ 泄漏检测：具有仪表、阀门智能分析，液位计、特殊部位液位分析以及关键部位漏液检测功能

◆ 指示灯状态检测：可通过可见光摄像头采集指示灯图像，对设备工作状态的检测。

◆ 甲烷遥测：（选配）