◆ 机器人底盘采用防水设计，底盘结构、外置电气元件采用防水设计。

◆ 独立悬挂减震系统性能可靠，采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂，可适应重载避震。

◆ 电机采用低压直流伺服电机，动力强劲，具有较高的负载能力和牵引能力。

◆ 动力控制系统采用低压直流伺服控制系统，闭环控制，可实现精确控制和定位，满足客户的控制精度要求。

◆ 机动性强，重心位置低，具有一定的越障和爬坡能力；转弯半径小，移动灵活、速度快，且速度可调。

◆ 行走部分采用橡胶履带，具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。

◆ 机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水、放射性水域等；

◆ 底盘结构刚度高，布局紧凑合理，可依据客户的不同用途增设强制冷却、上装防护和连接等组件。