全地形履带底盘运用了一种独有的橡胶扭力反扭矩系统，以及性的可变形悬挂，了较大的地面接触，在任何地形条件下给您提供了难以想象的牵引力和机动性，了顺畅的可控驾驶。

　　支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长.轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。形行支架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

　　履带行走总成的磨损：在干式履带(相对于润滑型履带和密封型履带)的行走机构中，履带没有润滑，致使在工作过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。这一磨损情况继续下去，履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮齿等零部件的磨损，同时也更加剧了履带销与套的磨损。

　　针对轮式越野车在沼泽、雪地、沙漠等特殊地域通过性差的问题,以某型军用吉普车为对象,在不改变原车结构条件下,通过换装三角形橡胶履带式车轮装置,进行特殊地域牵引能力计算和越障性能分析,以及与原车通过性的对比分析,验证三角形履带车轮的通过性优势,为进一步改善该类车辆的越野通过性奠定理论和技术基础。