消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、隔爆，防化学腐蚀、防电磁干扰，遥控等行走和自卫功能。机器换人保障安全 ,消防部队在灾害现场展开抢险救援时，如果采用人工消防必然存在以下问题：

　　◆沟通障碍：侦察小组之间常用对讲机作为联络手段，无法直观的将现场情况反馈给后方指挥员;

　　◆环境有害：室内外的灾害现场通常伴随高温、有毒、缺氧、浓烟、放射性等恶劣环境，消防员常常会遭受中毒、窒息等生命危险;

　　◆意外多发：消防员在大型易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等灾害现场进行侦察抢救,常常有可能被坠落下来的坍塌物砸中，发生意外伤亡事故;

　　◆抢救低效：受灾害现场有害环境和个人防护装备的限制，消防员在灾害现场通常滞留时间小于30分钟。

　　鉴于以上人工消防工作的危害，消防机器人的设计可以代替消防员在恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，实现“机器换人”，大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。随着消防机器人的快速发展，种类越来越多，功能越来越丰富，在抢险救灾中发挥越来越重要的作用，但是在远程控制方面始终存在很大的缺陷。

　　目前消防机器人的控制方式只要是以WIFI或者单向微波+数传电台的方式来解决。WIFI由于它是高频的原因在复杂环境下传输距离短，满足不了应用需求;单向微波+数传电台的方式只能进行点对点的方式进行传输，在对于地下、复杂环境或者多前端时无法满足需求。

　　在当前的环境下，我司致力于消防机器人远程智能通信控制系统研发，以MESH技术为远程传输途径，结合视频、音频、数据控制等一系列技术，研发出视音频、数据、控制于一体的智能通信控制系统，能在同一区域内操控多台多种类型的消防机器人，形成统一指挥，把事故现场的视频、环境监测数据等传输到指挥终端，为指挥部提供决策依据。