特种机器人之农业机器人
1、特种机器人之农业机器人一般要求边作业边移动;
2、农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离,而是具有狭窄的范围,较长的距离及遍及整个田间表面的特点;
3、使用条件变化较大,如气候影响,道路的不平坦和在倾斜的地面上作业,还须考虑特种机器人左右摇摆的问题;
4、特种机器人之农业机器人的使用者是农民,不是具有机械电子知识的工程师,因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。
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