如果一只机器人混在鱼群里，它如何跟鱼进行交流？彼此之间会有什么样的反应呢？为了探索这个问题答案，瑞士科学家研发了一条机器鱼，它可以模拟斑马鱼混迹在鱼群之中。科学家们亲昵的称它为“斑马鱼”。

　　设计“斑马鱼”之前，科学家深入研究了斑马鱼的生理特征，比如形状、颜色、纹理等。科学家还根据鱼的行动：比如加速度、线速度、鱼的振动和动作以及尾巴移动的规律。通过动物身上寻找灵感，让机器人与动物交流，既可以了解生物，也可以了解机器人。

　　科学家们将“斑马鱼”放进水族馆，让它与5个不同的鱼群交流。事实证明，“斑马鱼”模拟真鱼是成功的，鱼群轻易就让机器鱼加入它们，没有什么问题。“斑马鱼”还可以引导鱼群改变前进的方向。

　　据研究人员介绍，鱼是相当复杂的动物。如果机器动物想混进昆虫群落，机器只需要喷出费洛蒙（昆虫分泌以刺激同种昆虫的化合物质）就行了。如果想将机器动物放进脊椎动物群，难度大很多，无论是外观、移动还是振动方式都存在不小难度。

　　除了“斑马鱼”，新加坡国立大学研发“魔鬼鱼”，也能在水中“如鱼得水”。长35厘米，宽63厘米（13.8英寸，长24.8英寸）的“幼年魔鬼鱼”，其重量为0.7千克，可以以每秒0.7米的速度在水下“飞行”，一次充电可持续游动10小时。

　　在使用目前由柔性PVC片制成的“鱼鳍”之前，研究人员尝试了40种不同的“鱼鳍”设计。最终选定每个‘鱼鳍’由一个电动马达驱动。然后，让‘鱼鳍’的被动柔性与水的流体动力自然地相互作用，以推动随后的运动。

　　除此之外，“魔鬼鱼”前行时也发出更少的噪音，在用于研究任务时可以减少对海洋生物的干扰。另外，“魔鬼鱼”身体可以容纳一系列的传感器或其他有效载荷。

　　未来研究人员计划在海洋中对“魔鬼鱼”进行测试。