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波士顿机器人最新劲敌-新型运动人形机器人:技
2017-12-27
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  日前,东京大学在科学机器人(Science Robotics)活动上展示了一个最新的人形机器人Kengoro。它可以做俯卧撑、仰卧起坐和背部伸展运动。Kengoro是一个由116个驱动器组成的机器人,这些驱动器被安置在其身体框架的内部。

  相较波士顿机器人冷冰冰的躯体,和单一的动作,Kengoro简直就是初具模型的运动健将!

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  背部伸展运动是什么?像下面这样?

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  通过这些设备,Kengoro尽可能地表现出如同人类肌肉收缩的那种状态。

  然而这些驱动器的运动会产生热量,为此,科研人员在机器人的多孔铝制框架内安装了一个水冷系统。这套系统不仅能够起到冷却的作用,而且还能让Kengoro表现出跟人类运动之后的反应--“流汗”。

  据了解,Kengoro非常灵活,它的灵活程度甚至是普通人的六倍。除了上面提到的运动之后,Kengoro还会在闲暇的时光打打羽毛球。

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