传统有脚机器人靠的是陀螺仪等传感器和计算机协助保持平衡，不过美国佛罗里达州彭萨科拉的人类和机器认知研究所(IHMC)研究人员开发一款小型的双腿鸵鸟机器人，在不使用任何传感器和计算机辅助的情况下进行稳定移动。

这款机器人看上去就像一只小型的鸵鸟。根据设计师 IHMC 的高级研究科学家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍，这款鸵鸟机器人使用了椭圆轮设计，这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时，另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动，在电能消耗方面也极大降低。鸵鸟机器人每小时可运行 16公里，如果将机器人制成一个成年人那么大，它的速度将能达到每小时48公里。