美国国防部官员近日发布了建造能供水下无人机一次性停留数年的“豆荚”的计划。若威胁近在咫尺，这些“豆荚”能被远程启动，浮上水面并释放出无人机。美国国防部高级研究计划署（DARPA）发言人Jared Adams表示，当出现电子通讯拥挤时，可以充当通讯工具；有需要时能浮上水面，或在海中发射监察无人机。

“豆荚”计划目的在于通过提前部署设备，在需要时能够及时调度分布式无人操控系统，并希望未来能在我们选择的时间手动触发。该计划被称为“浮沉载荷计划”（UFP），同时国防部官员还表示，由于这些“豆荚”能够浮上水面并释放负载，或许将能够替代一些目前由潜水艇所承担的任务，通常这些任务由潜水艇来执行都花费不菲。这些深海节点在需要时能远程启动，并至召回水面，换句话说，它们能沉浮。DARPA认为地球上约50%的海洋都不止4000米深，使得这些无人机有大量的空间以供隐匿与存储。

DARPA官员Steven Walker表示，出其不意的接近目标，无延时调度分布式系统，这些都是UFP系统的关键功能。目前该计划署正计划重新研发新型军事系统，使其更经济、更灵敏。DARPA目前使用的一些系统已经是世界上最先进的系统，但它们过于复杂，且花费昂贵。水下无人机计划依然还面临许多技术性难题，包括如何触发发射系统，如何使其浮上水面，以及在深海如何保证超过一年的能量供应。

DARPA的另一项海军项目则即将研发成功，或许会在潜艇战争起到革命性的变革。该项目将派遣无人船追踪敌方潜艇，即制造一艘“幽灵船”，使得海军战舰得以执行其他任务。潜艇追踪是一个极为耗时且花费昂贵的项目，尤其对于柴油驱动的潜艇，需要极为安静的引擎。有官员表示，若该项目取得成功，将彻底改写海战的“游戏规则”。

“深海追踪”机器人项目名为连续跟踪反潜无人船（ACTUV），计划研发长约40米的自动船，称为“深海追踪”。一艘更小的实验船近日在密西西比河通过了为期六周的测试，下一步测试将测试一艘原型船以1000米的距离跟随另一艘船。Walker表示，今年秋天，我们将与海军共同进行海上试验。该系统相较于当今潜艇花销更小，但能更有效的追踪敌方潜艇，这从源头上减小了开支。