日本横滨的警视厅发明的履带式救援机器人，可以直接把人吞进机器里然后带离危险地带，有效减少百分之六十的伤亡。因为刚研制出来的时候整个机器人就像一个长方体盒子，所以这个机器人又被人称为是履带棺材，后来经过各种测试和改进，又添加了摄像机、机械臂和各种传感器等装置，其中“棺材”里的传感器还可以探测伤者的伤情。后来因为救援效果显著，日本的许多消防队、安保部门等都配备了这款机器人，日本福岛核泄漏后出现在核反应堆附近的那个机器人，就是根据这款机器人改变而来的。

    除此之外，为了防止履带式救援机器人不能钻进狭小的缝隙里，日本还发明了蛇形机器人与之配合使用，使得各种救援工作进展得到了很大改善。