据海通证券研究分析，家庭机器人主要完成家务工作，包括清洁、整理、搬运、装卸等，其中清洁机器人表现最为抢眼。据美国iRobot公司2014年年报数据，2014年全球清洁机器人市场规模约12亿美元。中国共销售130万台左右，市场规模约23亿元。清洁机器人虽然近年来持续火热，但总体市场还未完全打开。目前中国市场渗透率仅为1%。美国市场普及率较高，但也仅达到6.6%。按照目前家用电器的普及率估算，仅中国清洁机器人的潜在市场规模就在十亿量级以上，目前国内传统家电洗衣机、电冰箱、彩电、空调等的市场保有量均在10亿台级别，家用服务机器人售价普遍在千元级别，初步估算，家用机器人市场规模估计可有千亿。

国外清洁机器人的生产商有iRobot、俐拓(Neato)和戴森(Dyson)等。iRobot公司于1990年创立，是全球知名的MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。该公司早年以开发军用机器人为主，2002年，iRobot正式开启家用机器人市场，推出第一款吸尘机器人产品；而后，iRobot持续推出家用洗地机器人Scooba、工作场所吸尘机器人DirtDog、泳池清扫机器人Verro、屋檐排水槽清洁机器人LoojGutter、宠物系列机器人RoombaPet等。2011年3月，iRobot选择深圳科凡达智能设备有限公司作为其中国独家总代理，开始进军中国市场。

Neato公司是一家美国清洁机器人生产企业，总部位于加州纽瓦克。2010年该公司推出其第一款产品XV系列。目前最先进的型号是Botvac，它由wifi驱动，支持省电模式和增强模式双模式运转，通过手机APP控制，可以随时随地操控机器人。

戴森公司是一家创办于1974年的英国科技公司，主要产品包括真空吸尘器、干手机、无扇叶风扇及电暖器等，产品销售到70多个国家。它于2015年初推出其第一款清洁机器人产品Dyson360eye，这款产品依靠一个360°摄像头，能从45°角观察房间情况，每秒钟可拍摄30张照片，从而绘制房间的实时地图。启动时，360eye会从接在墙上、贴近地面的充电基座驶出，对它在房间的位臵进行三角测量寻找中心店，然后开始外盘旋运转。完成清洁后，他会自动返回充电基座。

国内清洁机器人的领先企业有科沃斯、银星智能等。科沃斯成立于1998年，总部位于中国苏州。它拥有完整的家庭服务产品线，开发了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝等，产品种类齐全。其中代表性产品地宝累计销量上百万。仅2015年11月11日一天，科沃斯品牌的总销量达到3.15亿元，是生活电器类产品的销量冠军。

银星智能公司创立于2005年，早年以出口代工为主，其生产的扫地机器人在欧洲市场占有率25%，澳大利亚40%。但由于缺乏品牌管理，品牌的市场认知度很低。2015年，公司成立希罗机器人Xrobot公司，开始打造自主品牌。