消防机器人控制处理通信功能
由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有无可比拟的优势,因此,消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。而控制处理通信主要由三个方面组成:
一是消防机器人内部处理系统。通过各种传感器探测灾害事故现场实际数据,DSP对原始数据进行分析处理。
二是通信网络。可以利用公安消防部队自身的三级组网进行数据传输;也考虑到技术成熟的关系,可以利用公众的2.5代GPRS或者2.75代EDGE网络。以及可直接采用3G网络进行远程无线数据通信,并能实施双工乃至多工通信;另一方法便是线控。
防腐蚀、防爆功能
正因为消防机器人代替消防员进入危险复杂的灾害事故现场,必须考虑到其电子元器件、机械材料等构建承受腐蚀、高温、粉尘、浓烟等恶劣环境的能力,对其关键部位进行防腐蚀、防爆处理,保证其处于稳定工作状态,以确保顺利完成任务。
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