履带底盘是靠装在机体两侧的履带行走装置行驶的。它的履带行走装置是由安装在台车架上的驱动链轮、带有缓冲弹簧的导向轮支架和导向轮、支重轮、托轮和绕过这些转子的履带所组成，履带是由许多块铸钢履带板用销子铰接而成。

　　履带板外表面有履刺，用以插入土中增大与地面的附着作用。履带内表面有两条轨道，使支重轮在上面滚动，导向轮的作用是引导履带作循环运动，由于它支撑在缓冲弹簧上，故能使履带保持一定的张紧度，并缓和机械行驶时所受的冲击。托轮用以支撑履带，使其不过分下垂。履带驱动链轮在驱动力矩作用下，通过链轮齿与履带销的啮合作用，不断将履带向后方卷起，履带底盘操作说明，从而使接地那部分履带给地面一个向后的作用力。由于履带上面有支重轮压住，因此地面相应地给履带一个反作用力，使机械向前行驶。钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。

　　履带底盘它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。