新型特种机器人具有四个可灵活摆动的履带臂，机身完全被行走履带包覆，因此其具有极强的地形适应能力和机动性，在通过障碍时不会出现一般履带机器人经常遇到的因底盘磕碰而进退两难等状况，具有较高的攀爬和越障能力。

　　以电机作为主动轮轴，对主动轮起到支撑、定位和驱动的多重作用，简化了传动机构，省去了传统传动方式中的轴承件，减轻了驱动装置的重量。此外，特种机器人主动轮与摆臂都是由驱动电机直接驱动，省去了烦琐的传动机构，最大限度地节省了空间，降低了系统故障率，为移动机器人进一步小型化、轻量化提供了解决方案。

新型特种机器人

　　控制系统采用分层递阶的控制体系结构，主要包括：决策层、通信层和执行层。决策层使机器人系统完全服从操纵者的命令，操作者将根据外部环境变化发出指令，使系统内部进行响应，形成对整个特种机器人系统的控制决策;通信层主要负责实施实时、高效、无差错地与控制中心进行通信。执行层通过驱动各个执行部件来实现机器人的运动和动作，从而准确高效地完成任务。并且采用遥控的方式，提高了搜救机器人的应用价值。