特种机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可以满足在2.5米长、2.5米宽空间内灵活作业的要求，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品，能够精确完成放射源的安装过程，而且，经过精心设计的灵巧末端夹持器可以确保夹持可靠，也不会对放射源造成损伤。

特种机器人奥秘多

　　特种机器人看起来简单的手臂，却是航天技术的集成，在系统集成技术、自主控制技术、视觉定位系统、高功率密度电机、伺服驱动控制器等方面都有所关联。

　　除了石油领域，在煤矿、电网等领域，特种机器人也有大显身手的地方。面向反恐、侦察、排爆、电站巡检、煤矿巷道探测等方向，开发了中、小型通用移动机器人产品，融合了航迹推算、路径跟随、自主避障等多项导航控制技术。