履带式机器人家族到底有多粉？
自从国家863计划实施以来，机器人产业如雨后春笋般蓬勃发展，特别是近几年国内的特种机器人行业的发展势头更是令人刮目相看！从产品外观和用途上看，特种机器人主要有两种： 轮式机器人和履带式机器人。轮履交互式机器人市场上也有出现， 但就目前市场份额来看， 占比很小， 不足以形成气候。下面我们先来了解一下轮式和履带式机器人各有哪些特点：
轮式机器人：
优点：速度快、效率高、运动噪声低。
缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转弯半径大。
适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现。
履带式机器人：
优点：越障能力、地形适应能力强，可实现原地转弯。
缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大。
适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人。
以上对比我们可以看出，履带式机器人对环境有着广泛的适应性和巨大的市场前景， 因此越来越被众多厂家采纳。
在目前投入使用范围中，各行各业均把履带式机器人作为解决问题的首要考虑对象。从山东国兴智能科技的履带式机器人底盘系列，到消防行业使用的履带式消防机器人、工程施工使用的履带式装卸机器人、电力行业使用的履带式巡检机器人、市政使用的履带式管道清淤机器人、水下使用的履带式清淤机器人、和解决高楼清洗问题的履带式多功能攀爬机器人， 甚至在玩具机器人Tankbot上都能看到履带式的身影。
不得不说，履带式机器人的确粉的有道理！
轮式机器人：
优点：速度快、效率高、运动噪声低。
缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转弯半径大。
适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现。
履带式机器人：
优点：越障能力、地形适应能力强，可实现原地转弯。
缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大。
适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人。
在目前投入使用范围中，各行各业均把履带式机器人作为解决问题的首要考虑对象。从山东国兴智能科技的履带式机器人底盘系列，到消防行业使用的履带式消防机器人、工程施工使用的履带式装卸机器人、电力行业使用的履带式巡检机器人、市政使用的履带式管道清淤机器人、水下使用的履带式清淤机器人、和解决高楼清洗问题的履带式多功能攀爬机器人， 甚至在玩具机器人Tankbot上都能看到履带式的身影。
不得不说，履带式机器人的确粉的有道理！
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